Motion Control Settings > Step & direction motion controller

Here you can find all available I/O parameters and the corresponding pin assignment for the motion type 14 (USC-2 stepper controller) and type 8 (generic stepper controller) for the sc_motion_stepper_settings.txt file.

USC cards:

Input pin	Stepper settings parameter	Output pin	Stepper settings parameter
Opto-insulated Inputs		Opto-insulated Outputs
Opto_In_0	Reserved for trigger start	Opto_Out_0	Reserved for marking active
Opto_In_1	Reserved for external stop	Opto_Out_1	1
Opto_In_2	2	Opto_Out_2	2, if not used for red pointer
Opto_In_3	3	Opto_Out_3	3
Opto_In_4	4	Opto_Out_4	4
Opto_In_5	5	Opto_Out_5	5
		Laser Ports, if not used for laser control
		LP_0	100
		LP_1	101
		LP_2	102
		LP_3	103
		LP_4	104
		LP_5	105
		LP_6	106
		LP_7	107
Following pins are not available for USC-1
Digital Inputs		Digital Outputs
Digi_In_0	6	Digi_Out_0	206
Digi_In_1	7	Digi_Out_1	207
Digi_In_2	8	Digi_Out_2	208
Digi_In_3	9	Digi_Out_3	209
Digi_In_4	10	Digi_Out_4	210
Digi_In_5	11	Digi_Out_5	211
Digi_In_6	12	Digi_Out_6	212
Digi_In_7	13	Digi_Out_7	213
Digi_In_8	14	Digi_Out_8	214
Digi_In_9	15	Digi_Out_9	215
Stepper inputs		Stepper Outputs
Stepper_In_0	16	Stepper_Out_0	216
Stepper_In_1	17	Stepper_Out_1	217
Stepper_In_2	18	Stepper_Out_2	218
		Stepper_Out_3	219
		Stepper_Out_4	220
		Stepper_Out_5	221

Table 9: Stepper I/O parameters for USC cards

RTC cards:

Input pin	Stepper settings parameter	Output pin	Stepper settings parameter
Digital Inputs		Digital Outputs
Digi_In_0	0	Digi_Out_0	0
Digi_In_1	1	Digi_Out_1	1
Digi_In_2	2	Digi_Out_2	2
Digi_In_3	3	Digi_Out_3	3
Digi_In_4	4	Digi_Out_4	4
Digi_In_5	5	Digi_Out_5	5
Digi_In_6	6	Digi_Out_6	6
Digi_In_7	7	Digi_Out_7	7
Digi_In_8	8	Digi_Out_8	8
Digi_In_9	9	Digi_Out_9	9
Digi_In_10	10	Digi_Out_10	10
Digi_In_11	11	Digi_Out_11	11
Digi_In_12	12	Digi_Out_12	12
Digi_In_13	13	Digi_Out_13	13
Digi_In_14	14	Digi_Out_14	14
Digi_In_15	15	Digi_Out_15	15

Table 10: Stepper I/O parameters for RTC cards